集团公司自主研发的国内首台智能驾驶沥青路面就地热再生机组正式投入使用

7月23日,由集团公司开展的《沥青路面就地热再生机组智能驾驶系统研制》项目顺利验收，标志着国内首台智能驾驶沥青路面就地热再生机组正式投入使用。

本次验收分为现场评估和会议评审两个部分，专家组通过现场考察智能驾驶系统运行状况，听取总结汇报，审阅技术文件和财务报告，质询答疑等，一致同意通过验收。集团公司党委副书记、总经理张保同，党委委员、副总经理田军祯出席会议。

《沥青路面就地热再生机组智能驾驶系统研制》是集团公司历时三年，研发的再生设备智能驾驶控制系统，也是国内就地热再生领域首套智能驾驶系统。据了解，该系统由差分 GPS 基站、智能控制中心、工程车辆控制器、遥控器组成，是基于GPS定位的智能联动系统。工作过程中，智能驾驶系统利用GPS定位导航和智能控制中心，实现了对成套就地热再生机组中四台加热机的联动智能驾驶控制和远程操控，并有效解决了车辆智能转向、自动避障、路径规划、车距保持、车辆运行参数监控、单车遥控等智能驾驶的棘手难题。共申报《一种就地热再生加热机智能驾驶和操控系统》、《基于GPS导航的智能驾驶算法》发明专利2项，《一种智能驾驶转向装置》实用新型专利1项，《智能驾驶遥控器控制系统》软件著作权1项。

目前，配备智能驾驶系统的沥青路面就地热再生机组性能已在菏关高速、济南绕城高速养护工程中通过验证，累计安全使用达90天。效果上，智能行驶横向定位精度达到±30mm，间距控制在±0.4m，有效满足了施工要求。在节能减排方面，单体设备自动保持间距缩短50%，热散失面积减少10%，每天可节约燃油约180升。

首台智能驾驶沥青路面就地热再生机组的投入使用，是公司加快新旧动能转换，探索“产学研”一体化新路径，加快绿色养护转型升级的又一硕果，对提高施工智能化水平，提升工作效率，节能减排，促进就地热再生行业智能绿色转型，具有标志意义。